Interrupt nei sistemi embedded

Interrupt Service RoutineIl programma di un controllore embedded si svolge all'interno di un loop infinito: inizia all'accensione del sistema e termina con il suo spegnimento. L'esecuzione non ha mai termine, ma  resta in attesa di segnali in ingresso (sensori) e predispone le uscite (attuatori).

Molti eventi avvengono in modo asincrono, non previsto o prevedibile da sistema. Si tratta ad, esempio, della pressione di un tasto o un di segnale da un sensore che arriva in modo non prevedibile.

DX EXPEDITIONS: SEMPRE UNA GRANDE EMOZIONE

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A chi ha letto l'altro trafiletto "collegamenti radio intercontinentali" non sarà sfuggito il cenno al fatto di poter dimostrare, a se e agli altri, di aver stabilito un collegamento radio con ogni zona del nostro pianeta. Ma se in quella zona, in quella nazione, non vi sono radioamatori, con chi posso fare il benedetto collegamento ? Proprio con nessuno !   

COLLEGAMENTI RADIO INTERCONTINENTALI

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A un buon numero di Radioamatori, oltre alla attività tecnica, alla ricerca e istruzione personale, il Servizio di Radioamatore piace perchè è possibile stabilire un collegamento, telegrafico o in fonìa, con altri Radioamatori in ogni parte del mondo. E ciò riporta la mente e l'animo indietro fino ai tempi eroici della radio, quando il buon Marconi andava aumentando sempre più le distanze coperte dai suoi sistemi trasmittenti e riceventi.

Un augurio al nuovo CDN

Logo ARI

In ARI si è insediato il nuovo Consiglio Direttivo Nazionale. L'attesa è stata lunga e la strada non priva di incidenti.

Il lavoro arretrato, che si è accumulato fra battibecchi e ripicche (per non aggiungere altro) sarà certamente molto, come tante sono le fatiche che il CDN dovrà affrontare.

Conosco, in modo più o meno approfondito, alcuni consiglieri che ho votato,  che stimo e ai quali ripongo fiducia e speranza per uscire da un pantano difficile.

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Non stanno mai fermi

l'ARI Fidenza a Montichiari

Questi fannulloni, non stanno mai fermi. Nonostante, le battute, bella iniziativa quella di partecipare come sezione ARI di Fidenza alla fiera di Montichiari.

L'ARI e le sue sezioni hanno bisogno di farsi vedere e dimostrare che la nostra associazione è viva ed aggrega.

Bravi

 

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Chi non c'è non conta

Chi non c'è non conta, chi se ne è andato, fuggito, si è allontanato, non ha nessun titolo per lamentarsi. Stia zitto: è passato dalla parte del torto.

E' una visione semplicistica e spesso di comodo.

Fa comodo manovrare in modo che gli scomodi se ne vadano. Poi senza voler vedere il perché delle cose, li si esclude completamente, non ci sono e non contano, incolpandoli di essersene andati. Incolpandoli di quello che può essere successo prima e di quello che succederà. Una versione facile, alla quale molti credono o fingono di crederci.

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Arduino: display LCD

Un display LCD è molto utile in tutti i progetti digitali. Comodo per messaggi, ma anche per informazioni di debug, quando non si dispone di un vero e proprio debugger.
L'IDE di Arduino mette a disposizione una libreria per la gestione di display compatibili con lo standard di fatto Hitachi HD44780, che hanno un costo abbordabile e sono molto diffusi.

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Regolazione con retroazione di motore in DC

La regolazione di un motore in Corrente Continua (o DC - Direct Current) utilizzando la tecnica del Pulse Width Modulation (PWM), presenta alcuni inconvenienti trattati su questo stesso sito http://www.ari-parma.it/news/controllo-velocit%C3%A0-motore-dc. Per risolverli si propone una semplice retroazione che adegua il duty cycle del PWM in funzione della velocità.

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